아주 많은 양의 쓰레기가 발생되는 발생원은 하루 중 가장 먼저 수거한다.

언덕지역에서는 언덕의 꼭대기에서부터 시작하여 적재하면서 차량이 아래로 진행하도록 한다.

U자형 회전을 피한다.

가급적 반시계방향으로 노선을 정한다.