잔류편차(off-set)가 없고 응답상태가 좋은 조절 동작을 위하여 사용하는 제어방식은?

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잔류편차(off-set)가 없고 응답상태가 좋은 조절 동작을 위하여 사용하는 제어방식은?

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잔류편차(off-set)가 없고 응답상태가 좋은 조절 동작을 위하여 사용하는 제어방식은?

비례(P)동작

비례적분(PI)동작

비례미분(PD)동작

비례적분미분(PID)동작

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