마찰식은 마찰과 찰리 작용에 의한다.

마찰식은 주로 정맥과 주조미 도정에 쓰인다.

통풍식은 마찰식 정미기의 변형으로 백미도정에 널리 쓰인다.

연삭식의 도정원리는 롤(roll)의 연삭, 충격작용에 의한다.