단위 전류당 발생 토크가 크고 역기전력에 의해 불필요한 에너지를 귀환하므로 효율이 좋다.

토크 맥동이 작고, 안정된 제어가 용이하다.

기계적 시간상수가 크고 응답이 느리다.

기계적 접점이 없고 신뢰성이 높다.