정류자가 있고, 저항으로 속도조정을 할 수 있다.

속도 변동률이 크고, 토크가 전류에 비례한다.

속도가 가변이고, 기동 토크가 기동전류에 비례한다.

속도 변동률이 적고, 저항으로 속도조정을 할 수 있다.