정정보는 보의 지점반력을 정역학적 평형조건을 이용하여 구할 수 있는 보이다.

외팔보는 보의 한쪽 끝만을 고정한 것이며, 단순보라고도 한다.

돌출보는 보가 지점 밖으로 돌출한 보이다.

양단고정보는 양끝이 고정된 보를 말한다.