외연기관에 속하며 일정량의 가스가 실린더에 봉입 되어 있고, 가스가 가열되거나 냉각되면서 압력이 증가되거나 감소됨에 따라 피스톤이 왕복운동을 하여 동력을 얻어내는 기관은?