어셈블러 명령은 어셈블리 명령과 같이 기계어로 번역되어 모듈 변화시 기억 장소를 차지한다.

어셈블러가 원시 프로그램을 번역할 때 어셈블러에게 필요한 작업을 지시하는 명령을 의미한다.

어셈블러 명령은 의사 코드 명령(pseudo instruction)이라고도 한다.

어셈블러 명령에는 데이터 정의 세그먼트와 프로시저 정의, 매크로 정의, 세그먼트 레지스터 할당, 리스트 파일의 지정 등을 지시할 수 있다.