기계원점은 기계상에 고정된 임의의 지점으로 프로그램 및 기계를 조작할 때 기준이 되는 위치이다.

모드 스위치를 자동 또는 반자동에 위치시키고 G28을 이용하여 각 축을 자동으로 기계 원점까지 복귀시킬 수 있다.

수동원점 복귀를 할 때는 모드 스위치를 급송에 위치시키고 조그(jog) 버튼을 이용하여 기계원점으로 복귀시킨다.

CNC 선반에서 전원을 켰을 때 기계원점 복귀를 가장 먼저 실행하는 것이 좋다.