옛날부터 전해 내려온 것으로 습관상으로 사용하는 색 하나하나의 고유색명을 말한다.

색의 표시방법이 매우 정량적이고 정확성을 가진 색명 체계이다.

색의 삼속성인 색상, 명도, 채도를 표시하는 수식어를 특별히 정하여 표시하는 색명이다.

일반적으로 계통 색명(係統色名)이라고도 한다.