컴퓨터의 하드웨어와 직접 상호작용하는 모듈

제어 프로그램 중에 주기억장치에 상주하는 모듈

운영체제를 구성하는 프로세스와 운영체제의 제어 아래서 수행하는 프로그램에 대한 자원할당을 수행

ROM BIOS에 저장되어 입출력을 수행하는 모듈