다음 중 입출력이 일어나는 동안 프로세서가 다른 일을 하지 못하는 문제점을 극복하기 위해 개발된 것으로, 시스템의 프로세서와는 독립적으로 입출력만을 제어하기 위한 시스템 구성 요소는 어느 것인가?