원기둥에 감긴 실의 한 끝을 늦추지 않고 풀어나갈 때 이 실의 끝이 그리는 곡선이다.

1개의 원이 직선 또는 원주 위를 굴러갈 때 그 구르는 원의 원주 위의 1점이 움직이며 그려 나가는 자취를 말한다.

전동원이 기선 위를 굴러갈 때 생기는 곡선을 말한다.

원뿔을 여러 가지 각도로 절단하였을 때 생기는 곡선이다.