투상 : 대상물의 형태를 평면상에 투영하는 것을 말한다.

시선 : 시점과 공간에 있는 점을 연결하는 선 및 그 연장선을 말한다.

투상선 시점과 대상물의 각 점을 연결하고 대상물의 형태를 투상면에 찍어내기 위해서 사용하는 선이다.

시점 : 공간에 있는 점을 시점과 다른 방향으로 무한정 멀리했을 경우에 시점과 투상면과의 교점이다.