이음의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 용접을 진행하는 것으로 용접 이음이 짧거나 변형 및 잔류 응력이 별로 문제가 되지 않는 1층 자동용접의 경우에 가장 적합한 용착법은?