사람의 팔꿈치나 손목의 관절에 해당하는 움직임을 갖는 로봇으로 아크 용접용 다관절 로봇은?
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사람의 팔꿈치나 손목의 관절에 해당하는 움직임을 갖는 로봇으로 아크 용접용 다관절 로봇은?
원통 좌표 로봇(cylindrical robot)
직각 좌표 로봇(rectangular coordinate robot)
극 좌표 로봇(polar coordicate robot)
관절 좌표 로봇(articylated robot)
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