강재 중공 축이 25kNㆍm의 토크를 전달한다. 중공 축의 길이가 3m이고 허용 전단응력이 90MPa이며, 축의 비틀림각이 2.5°를 넘지 않아야 할 때 축의 내경과 외경을 구라면 각각 몇 mm 인가? (단, 전단 탄성계수 G=85GPa이다.)