2개의 모재에 압력을 가해 접촉시킨 다음 서로 상대운동을 시켜 접촉면에서 발생하는 열을 이용하여 이음면 부근이 압접온도에 도달되었을 때 압력을 가래 업셋시키고, 상대운동을 정지시켜 완성하는 용접법은?