공작물을 고정시켜놓고 주축이 위치를 이동시켜 구멍의 중심을 맞추어 작업하는 것으로서 대형공작물에 여러 개 구멍을 가공할 때 공작물을 이동시키지 않고 암(arm)을 칼럼(column)주위에 회전시켜 가고하는 드릴머신은?