자유단조는 앤빌위에 단조물을 놓고 쇠망치 또는 해머로서 타격하여 목적하는 형상을 만드는 것

형단조는 제품의 형상을 조형한 한쌍의 다이사이에 가열한 소재를 넣고 강타하여 제품을 만드는 것

업셋단조는 가열된 재료를 수평틀에 고정하고 한쪽끝을 돌출시키고 돌출부를 축방향으로 헤딩공구로서 타격을 주어 성형한다.

열간단조에는 코울드헤딩, 코이닝, 스웨징이 있다.