모재에 대한 용접선 방향의 아크 속도를 용접속도라 한다.

용접속도는 모재의 재질, 이음모양, 용접봉의 종류 등에 따라 달라진다.

아크전류와 아크전압을 일정하게 유지하고 용접 속도를 증가시키면 비드 폭은 넓어지고 용입은 깊어진다.

용입의 정도는 용접 전류 값을 용접속도로 나눈 값에 따라 결정되므로 전류가 높을 때 용접 속도는 증가한다.