소성가공에서 금속재료의 주괴로부터 판재, 봉재, 관재, 단조재 등을 성형하는 1차 가공과 이것들을 소재로 하여 성형하는 2차 가공으로 나눌 때 다음 중 2차 가공에 속하는 것은?