로봇 팔을 최소로 줄인 경로 장소를 선택한다.

로봇 움직임이 충분히 보이는 장소를 선택한다.

로봇 케이블 등이 사람 발에 걸리지 않도록 설치한다.

로봇 팔이 제어판넬, 조작 판넬 등에 닿지 않는 장소를 선택한다.