채도는 색의 선명도, 즉 색의 맑고 탁한 정도를 나타내며, 유채색끼리 많이 혼합할수록 채도가 높아진다.

명도는 색의 밝고 어두운 정도를 나타낸다. 흰색에 가까울수록 고명도, 검정에 가까울수록 저명도 이다.

색상은 명도나 채도에 관계없이 색채를 구별하는데 필요한 색의 명칭이다.

무채색은 흰색, 검정색, 회색계열로 색상과 채도가 없고 명도의 차이만 있다