U자형 회전을 피하여 수거한다.

아주많은 양의 쓰레기가 발생되는 발생원은 가능한 한 같은날 왕복 내에서 수거한다.

수거지점과 수거빈도를 정하는데 있어서 기존정책이나 규정을 참고한다.

수거인원 및 차량형식이 같은 기존 시스템의 조건들을 서로 관련시킨다.