수거인원 및 차량형식이 같은 기존 시스템의 조건들을 서로 관련시킨다.

아주 많은 양의 쓰레기가 발생되는 발생원은 하루 중 가장 먼저 수거한다.

U자형 회전을 이용하여 수거하고 가능한 시계방향으로 수거노선을 결정한다.

출발점은 차고와 가깝게 하고 수거된 마지막 콘테이너가 처분지의 가장 가까이에 위치하도록 배치한다.