아주 많은 양의 쓰레기가 발생되는 발생원은 하루 중 가장 먼저 수거한다.

적은 양의 쓰레기가 발생하나 동일한 수거빈도를 받기를 원하는 적재지점은 가능한 한 같은 날 왕복 내에서 수거하도록 한다.

가능한 한 반시계방향으로 수거노선을 정한다.

언덕길은 내려가면서 수거하며 U자형 회전을 피해 수거한다.