지형이 언덕인 경우에는 내려가면서 수거한다.

U자 회전을 피하여 수거한다.

아주 많은 양의 쓰레기가 발생되는 발생원은 하루 중 가장 나중에 수거한다.

가능한 한 시계 방향으로 수거노선을 설정한다.