색의 3속성에는 색상(hue), 명도(value), 채도(chroma)가 있다.

감각으로 구별되는 색의 속성을 색상이라고 한다.

색의 밝음의 감각을 척도화한 것을 명도라고 한다.

채도가 0일 때 가장 순수한 색이 된다.