영.헬름흘츠는 4원색설을 주장하였다.

추상체는 명암, 한상체는 색을 지각한다.

헤링은 3원색설을 주장하였다.

빛의 종류에 따라 물체색이 달리 보이나 흰 종이는 역시 희게 인지하는 것을 색의 항상성이라고 한다.