시점(E)은 관찰자의 눈의 위치이다.

기선(GL)은 화면과 지면이 만나는 선이다.

지평선(HL)은 물체와 시점간의 연결선이다.

화면(PP)은 지선, 기선, 관찰자의 시선과는 수직이며 관찰자와는 평행인 관계에 있다.