입체도에는 정투상도, 사투상도, 투시도 등 세 가지 주요분류가 있다.

정투상도에서는 물체의 한 면이 화면과 평행하게 된다.

평면 사투상도, 입면 사투상도가 사투상도에 속한다.

투시도는 화면에 각기 다른 각도에서 선들이 그려저 하나의 소점에 모인다.