피니언 섭동식은 수동식과 전자식이 있다.

전기자가 회전하기 전에 피니언 기어와 링 기어를 미리 치합시키는 방식이다.

피니언의 관성과 직류전동기가 무부하에서 고속 회전하려는 특성을 이용한 것이다.

전자식 피니언 섭동식은 피니언 섭동과 시동전동기 스위치의 개폐를 전자력을 이용한 형식이다.