모든 차륜에 동시에 최대 제동력을 작용시킨다.

페달 답력에 따라 각 차륜에 작용하는 브레이크 압력을 제어한다.

차륜이 블로킹되지 않고 회전을 계속하도록 각 차륜에 작용하는 브레이크 압력을 제어한다.

차륜과 노면 사이에 미끄럼 마찰이 발생되도록 브레이크 압력을 제어한다.