엔진 회전력은 토크라 불린다.

수직력이 F, 수직거리가 r이면 토크 T는 수직력과 수직거리를 곱한 것과 같다.

엔진의 회전속도가 N(rpm), 출력은 H(PS), 회전력이 T(kgf·m)라면 716H/R 이 성립한다.

엔진의 회전력은 힘X거리를 시간으로 나눈 값이다.