캐스터는 수직선을 기준으로 해서 조향축이 앞으로나 뒤로 기울어진 것이다.

플러스 캐스터는 조향축 상단이 뒤로 기울어 질 때이다.

마이너스 캐스터는 조향축 상단이 앞쪽으로 기울어질 때이다.

캐스터 각이 0°일 때는 바퀴를 조향할 때 스핀들은 수직면 상의 궤도에서 움직인다.