격자형은 지형이 평탄한 도시에 적합하며 고대 및 중세 봉건 도시에서 흔히 볼 수 있다. 대표적인 도시로는 뉴욕과 필라델피아를 들 수 있다.

방사형은 중심지를 기점으로 주요간선로를 따라 도시개발축이 형성된다.

방사환상형은 횡적인 연결은 환상선으로, 도심부와 교외 및 외곽은 방사선으로 연결하는 형태로, 도쿄와 파리가 대표도시이다.

혼합형은 두 가지 이상 혼합된 형으로, 도심부는 방사환상형이고 교외부는 격자형이 대부분이다.