일단의 지구를 하나의 계획단위로 보고 개발자의 입장에서 요구되는 사업성과 공적 입장에서 요구되는 환경의 질을 동시에 추구하는 제도라 할 수 있다.

계획단위개발을 하는 경우, 그 구역 내에서 종래의 용도 지역제가 완전히 실효(失效)되는 것은 아니다.

계획단위개발지구전체의 총밀도가 종전 용도지역제에 의한 허용범위를 넘지 않는 한 지구내 각 획지는 밀도 기준에 구애받지 않을 수 있다.

1962년 샌프란시스코에서 주거지역과 상업지역에 대한 특례조치로 시작되었다.