제도로서의 도시설계를 처음 도입한 것은 1980년 건축법에 도시설계조항을 법제화한 것이다.

도시설계를 처음 도입할 당시 주된 관심사는 간선 가로변의 미관 개선에 있었다.

도시설계제도가 도입된 지 5년 후인 1985년 상세계획제도가 도입되었다.

도시설계 제도와 관련된 법규 중 지구지저 규정의 신설은 1991년에 이루어졌다.