로상주차장이란 도로의 로면 또는 교차점광장의 일정한 구역에 설치된 주차장으로서 일반의 이용에 제공되는 것을 말한다.

로외주차장이란 도로의 로면 및 교통광장외의 장소에 설치된 주차장으로서 일반의 이용에 제공되는 것을 말한다.

부설주차장이란 도시지역 및 지방자치단체의 조례가 정하는 관리지역안에서의 건축물, 골프연습장 기타 주차수요를 유발하는 시설에 부대하여 설치된 주차장으로서 당해 건축물.시설의 이용자 또는 일반의 이용에 제공되는 것을 말한다.

기계식주차장이란 기계식주차장치를 설치한 로상주차장과 로외주차장을 말한다.