근대 도시계획제도는 1934년 제정된 조선시가지계획령에서 비롯되었다.

1962년 도시계획법이 제정되면서 일제의 잔재를 청산하고 새로운 도시계획체계를 확립했다.

1981년 도시계획법이 전면 개정되면서 20년 장기의 도시기본계획수립을 제도화하였다.

2002년 국토의 계획 및 이용에 관한 법률을 제정하면서 각각 다른 법률에 의하여 도시지역과 비도시지역으로 관리하도록 운영을 이원화하였다.