차량과 보행자를 원활히 소통시키기 위하여 필요한 곳에 설치한다.

다수인의 집회·행사·사교 등을 위하여 필요한 경우에 설치한다.

혼잡한 주요도로의 교차지점 중 필요한 곳에 설치한다.

자동차전용도로의 교차지점인 경우에는 입체교차방식으로 설치한다.