로마는 광장을 중심으로 발전하였다.

고대 그리스의 히포다무스는 방사형 가로 체계를 신도시 건설에 적용시켰다.

고대 그리스 도시는 도시 입구와 신전을 축으로 중간 지점에 아고라를 배치하였다.

동양의 고대도시 기원은 기원전 2000년경 황하중류지방 산둥성 지역에 형성된 상왕조에서부터 비롯되었다.