그리스 도시들보다 체계적으로 건설되었으며 규모가 훨씬 컸다.

로마의 중심광장인 아고라는 신전, 법정, 의사당 등의 복합적인 기능을 수행하였다.

평탄한 지형에 형성되었고, 넓고 체계적인 도로망을 갖추었다.

시저(Caesar)는 교통문제의 해결을 위해 마차의 주간통행금지법을 시행하였다.