도시형 TOD는 주간선 교통망 또는 간선도로에 직접 위치한 역세권 개발로서, 중밀도에서 고밀도에 이르는 주거시설을 개발하는 것이 좋다.

근린형 TOD는 중밀도의 주거, 소매, 서비스, 위락, 공공문화, 레크레이션 시설 등에 중점을 두어야 한다.

Calthorpe(1993)는 보행 친화적인 가로망의 구성, 양질의 자연환경과 공지 보전을 TOD의 원칙으로 제시하였다.

TOD는 주거시설, 소매시설, 오픈스페이스, 그리고 공공용도의 시설을 도로 환경에 결합시켜 자동차 이용의 편리함을 극대화하여야 한다.