우리나라의 도시설계는 독일의 지구상세계획(B-Plan), 일본의 지구계획제도의 영향을 받아 제도화되었다.

1980년대에는 건축법에 도시설계 관련 규정이 처음 포함되었다.

1990년대에는 건축법에 상세계획제도가 도입되었다.

2000년 도시계획법 개정을 통해 지구단위계획제도가 도입되었다.