동양의 고대도시 기원은 기원전 2000년경 황하 중류지방 산둥성 지역에 형성된 상 왕조에서부터 비롯되었다.

고대 그리그 도시는 도시 입구와 신전을 축으로 중간 지점에 아고라(Agora)를 배치하였다.

로마는 광장(Forum)을 중심으로 발전하였다.

히포다무스는 고대 그리스 도시에 방사형 가로체계를 발전시켰다.