일반도로 : 폭 5m 이상의 도로로서 통상의 교통소통을 위하여 설치되는 도로

자전거전용도로 : 폭 1.0m 이상의 도로로서 자전거의 통행을 위하여 설치하는 도로

보행자전용도로 : 폭 1.5m 이상의 도로로서 보행자의 안전하고 편리한 통행을 위하여 설치하는 도로

보행자우선도로 : 폭 15미터 미만의 도로로서 보행자와 차량이 혼합하여 이용하되 보행자의 안전과 편의를 우선적으로 고려하여 설치하는 도로