일반적으로 20000Hz 이상의 주파수를 초음파라고 정의한다.

강(Steel)에서의 횡파음속은 대략 5900m/s이다.

초음파의 속도는 재질의 밀도 및 탄성률에 의해 주로 기인한다.

음속은 초음파 탐상시 탐상거리와 깊은 관계가 있다.