탐촉자의 형태에 따라 펄스반사법, 투과법, 공진법 등으로 분류한다.

탐상도형의 표시 방식에 따라 A, B, C스코프 등으로 분류한다.

초음파 진동방식에 따라 수직, 경사각, 표면파, 판파탐상법등으로 분류한다.

접촉방법에 따라 직접 접촉법과 수침법 등으로 분류한다.